1、三相異步電動機的電氣制動方式有哪些？簡述制動原理？

1、反接制動：

電機斷開電源后，為使電機快速停止，采用控制方式將反相電源加到正常運行電源上給電機供電。電機。此時，電機轉子的旋轉方向與電機旋轉磁場的旋轉方向相反。此時電機產生的電磁轉矩即為制動轉矩，使電機加速減速。如下圖所示，用開關Q將電樞兩端的電壓與電網斷開，并立即將其連接到制動電阻RL上。此時電機內的主磁場保持不變，電樞因慣性繼續轉動。當轉矩為制動轉矩時，電機的速度降低，直到停止。

反接制動有一個最大的缺點，就是：當電機轉速為0時，如果不及時撤掉反相后的電源，電機就會反轉。解決這個問題有兩種方法： 1、在電機反相電源的控制回路中加一個時間繼電器。反相制動一段時間后，斷開反相電源，防止電機反轉。然而，由于該方法難以估計制動時間，因此制動效果不準確。 2、在電機逆變電源的控制回路中增加一個速度繼電器。當傳感器檢測到電機轉速為0時，及時切斷電機的逆變電源。由于采用這種方式速度繼電器實時監測電機轉速，因此制動效果比前一種方式好很多。正是因為倒車制動具有這個特性，所以對于不允許倒轉的機械，如一些車床，制動方式不能使用倒車制動，而只能采用能耗制動或機械制動。

二、動態制動：

直流電流加在定子繞組上，從而產生恒定的磁場。此時，轉子切斷旋轉方向的磁力線，從而產生制動力矩。因為這種制動方式不像再生制動，制動時產生的能量回饋給電網，而動能卻被電機單獨消耗，所以稱為能耗制動。由于定子繞組采用直流制動，故能耗制動也稱為直流注入制動。如下圖所示，使用反向開關Q將點電壓反向到電網。這時候電樞電流就會變成副本，電流大小不變，就會產生很大的制動電機轉矩，就是電機停止。

動態制動只是單純依靠電機消耗動能來達到停止的目的，因此制動效果和精度并不理想。在一些要求制動時間短、制動效果好的場合，一般不采用這種制動方式。如起重機械，其運行特點是電機轉速低，頻繁啟停和正反轉，拖著懸掛的重物運行。為了實現精確靈活的控制，電機經常處于制動狀態，需要較大的制動力矩。動態制動不能滿足上述要求。因此，起重機械一般采用反接制動，需要機械制動，以防止在運行或斷電時重物滑落。

三、再生制動：

再生制動不同于以上兩種制動方式。再生制動只是電機在特殊情況下的一種工作狀態，以上兩種都是人為地施加在電機上，以達到快速停止的目的。再生制動原理：當電機的轉子轉速超過電機同步磁場的轉速時，轉子繞組產生的電磁轉矩的旋轉方向與轉子的旋轉方向相反。此時電機處于制動狀態。之所以稱這種狀態為再生制動，是因為此時電機處于發電狀態，即電機的動能轉化為電能。這時，可以采取一定的措施將產生的電能回饋電網。達到節能的目的。因此，再生制動也稱為動力制動。

再生制動會在以下兩種情況下發生： 1、起重機重物下降時，在手動操作重物重力的情況下，電機轉子轉速可能超過同步轉速。此時電機處于再生制動狀態。此時電機的制動力矩是為了防止重物下落，直到制動力矩與重力形成的力矩相等，重物才會停止下落。 2、使用變頻器調速時，變頻器降低頻率時，同步轉速也隨之降低。但是，由于負載的慣性，轉子速度不會立即降低。此時，電機也將處于再生制動狀態，直到阻力系統的速度也降低。

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