1、松下伺服電機總是跑偏，復位后又恢復正常。怎么了？

這是脈沖半閉環控制嗎？

檢查干擾。

你用程序在PLC中發送固定數量的脈沖，比如發送一個脈沖，監控伺服電機驅動器接收到的脈沖數是否為1、可以判斷是否有脈沖干擾。

如果有干擾，一般驅動器接收到的脈沖數會大于PLC發送的脈沖數。

如果脈沖數太少，可能是限流電阻太大，需要降低限流電阻。

最好的方法是使用全閉環控制方法。西門子的 S7-支持小型 PLC 中的全閉環控制。

一個S7-“全閉環”控制最多可以控制8個伺服電機。

2、電磁制動電機的使用和保養要注意哪些細節？

1、安裝前檢查

如果緊固件松動或脫落，移動釋放手柄，用手轉動電機軸，看是否可以轉動，然后松開制動器。用兆歐表測量電機繞組和電磁鐵勵磁線圈的絕緣電阻，值不應小于5兆歐，否則應烘干。

2、電氣連接及操作

①電機接線圖和直流電磁制動器的接線圖見電機接線盒。用戶提供直流電源時，電機電源和制動器電源應同步切換。電機制動器的勵磁電壓為直流，整流器的輸入交流電壓為-，特殊訂貨制動器的輸入電壓按約定。

②特殊訂單應檢查電機銘牌和制動器銘牌。檢查電機抱閘確認無誤后，接通電源空載運行。如果電機接通電源后制動器未松開，此時電機仍處于制動狀態，必須立即切斷電源，以免燒毀電機。 ，請檢查電磁制動整流器勵磁電路，糾正后，再投入運行。電機空載運行一段時間后，應停機檢查一次，觀察機械連接部位是否松動，軸承是否過熱漏油，制動器是否能完全脫開。空載運行如有異常現象和聲音，應立即停機檢查，并進行必要的調整和修理，然后再進行負載運行。

3、制動器氣隙的調整

長期使用后，制動器的摩擦面磨損，使電磁鐵與銜鐵之間的氣隙增大，彈簧的工作長度增加，從而降低同時由于氣隙增大，銜鐵吸合時銜鐵的電流值會增加，嚴重時銜鐵吸不進去。 ，需要經常檢查氣隙，調整或更換摩擦片。

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